乌苏里江是黑龙江右岸的一大支流,也是中国东北部俄罗斯边境上的一条重要界河。其上游由乌拉河与道比河汇合而成,向东北流至伯力一带急转折向西南,注入黑龙江。乌苏里江全长八百八十公里,流域面积几近十九万平方公里。自其支流松阿察河注入之处起,至江水与黑龙江汇合之处止。该江亦有东西两源,其东源出于俄罗斯东部锡霍特山脉西麓,自南向北流动,西源松阿察河,发源于兴凯湖东北面,这是该湖的唯一出口。其中从松阿察河经乌苏里江干流至汇入黑龙江段492公里,为中国与俄罗斯的边境界河。流域面积18.7万平方公里,在中国黑龙江省境内6.15万平方公里。
乌苏里江整个河道穿行在中国的完达山脉和俄罗斯的锡霍特山脉之间广阔的纵谷。其大部分的河段都是在低平的平原上流动,穿行于低洼、沼泽湿地之中。只是在位于饶河县境内的属于中游的一段河道,两侧时有低山丘陵逼近河边。