豌豆采收期按食用部分而异。食用嫩梢者于具有8～10片叶（16～30厘米）时开始分次采收。冬季低温每隔7～10天采收1次。春暖后，可隔2～3天收1次，每公顷产嫩梢4500～6000千克。采收嫩荚者于花谢后8～10天豆荚停止生长，种子开始发育时采收，此时仍为深绿色或开始变为浅绿色，豆粒长到饱满时为宜。采收过早，豆荚过小产量低；采收过迟，豆粒淀粉增多，豆荚纤维增加，品质变劣。采收鲜豆粒食用或加工者，应在花谢后15～20天采收。一般每公顷产鲜豆粒3000千克。