由中国农业大学农业工程系何雄奎教授承担研制的“果园自动对靶喷雾机”，顺利通过了“十五”国家科技攻关重点项目鉴定组的验收。果园自动对靶喷雾机通过自动化控制。 果园自动对靶喷雾机的创新就是在研制中应用了光机电一体化和自动化控制等技术。应用红外线自动对靶技术，喷雾机可以智能识别果树，在识别后0.01秒反馈给机器开始施药，当红外线设备没有发现果树时，就停止施药。成功地实现了对果树靶标的定向精确喷雾，有效地避免了果树空档之间的无效喷雾。另外，在喷雾机的喷头部分，应用静电技术，使喷出的雾滴带上静电，有效地改善了雾滴在作物表面的沉积附着和分布，减少了细小雾滴的飘移。由于采用了以上先进技术，使农药雾滴的有效附着率达到55%，相比传统喷雾机的20%左右提高了一倍以上，减少了农药浪费和对环境的污染。