一、按刀轴传动方式分：中间传动式旋耕机和侧边传动式旋耕机。

　　二、按动力传动方式分：齿轮传动式旋耕机和皮带传动式旋耕机。

　　侧旋齿轮传动式旋耕机底盘主要由传动系、工作（行走）装置和操纵机构三部分组成