以下是农用车自行脱挡的四种情况及解决措施：

　　一、变速箱内的轴承晃动、损坏或轴端紧固螺母松动，造成轴承在工作时产生轴向窜动，导致脱挡。应更换轴承和有关零配件，同时紧固变速箱轴端的紧固螺母。

　　二、变速杆下部球头拨叉磨损变形或操纵机构调整不当，致使换挡时拨叉轴行程减小，传动齿轮处于半啮合状态，造成脱挡。应调整变速杆及其拉杆等操纵机构，使拨叉行程符合要求。如变速杆球头或拨叉严重磨损，应更换新件。

　　三、锁定弹簧弹性降低或折断，拨叉轴定位槽或钢球磨损严重均可造成锁定机构失灵，导致脱挡。应检查锁定弹簧、拨叉轴、定位球等配件，必要时予以更换。

　　四、齿轮工作面磨损严重成楔形，在运转时产生轴向推力，以至自行脱挡。这种情况，应更换亲齿轮。

　　为了保证农用车的正常运转，农机手一定要了解以上四点以备不时之需。