刺绣是庆阳民间工艺美术品中的一大类，其分布面广，涉及千家万户，以庆阳、正宁两县的刺绣最为有名。

　　　　庆阳刺绣品种很多，有服装、坐垫、鞋面、袜底、枕顶、肚兜、耳枕、帽、荷包、烟袋、针扎和布玩具等多种，虽不及苏绣和其它绣派驰名，但它源远流长，历久不衰，有着深厚的基础、独特的风格，随着老区人民生活水平日益提高，它愈发焕发出迷人的光彩来。

　　　　庆阳刺绣色彩艳，层次分明，对比强烈，沉而不浊，艳而不俗。在色彩的配置上以红、黑、兰、白为主色调，取得了一种鲜明、艳丽、纯净、典雅而又沉着有力的效果。