最早发现于竹山县得胜镇庙垭,故称庙垭牛。1974年竹山县农业局在庙垭建立庙垭牛配种站,1982年5月《全国畜禽品种志》牛种编辑组对十堰市郧巴黄牛进行了实地考察,一致认为该牛是优良的役用牛,并定名为郧巴黄牛,1985年列入《湖北省畜禽品种志》。核心产区竹山县现存栏黄牛4.6万头,其中能繁母牛1.6万头,种公牛200头。
竹山郧巴黄牛产地范围为湖北省竹山县城关镇、溢水镇、麻家渡镇、宝丰镇、擂鼓镇、秦古镇、得胜镇、上庸镇、官渡镇、潘口乡、竹坪乡、大庙乡、双台乡、楼台乡、文峰乡、深河乡、柳林乡共17个乡镇现辖行政区域。
竹山郧巴黄牛为地理标志保护产品。