梅岭的得名相传是根据南迁越人首领梅绢的姓氏得来的。在战国时期，中原战乱不堪，大批越人迁往岭南，其中一支以梅绢为首的越人，翻山越岭来到大庚岭上，被眼前的岭南风光所吸引，决定在梅岭一带安营扎寨，他们发扬了越人勇敢顽强、刻苦坚韧的民族传统，艰苦创业，使这带迅速兴盛起来。因为梅绢是首率队的拓荒者，后来又因破秦有功而受项王封为十万户侯，因此人们就把这一带称之为梅岭。梅岭在岭南经济文化发展史上起了重要作用。梅岭自越人开发后，成了中原汉人南迁的落脚点，中原文化逐步在梅岭生根开花，并向岭南传播开去。梅岭既是古战场，也是革命战争年代红军多次战斗过的地方，特别是陈毅同志带领部队在这一带坚持了三年游击战，并在临危之中写下了壮志凌云的《梅岭三章》，使梅岭的知名度更高。梅岭得名的另一说法是梅树多梅树，故称梅岭。梅岭的梅花树遍布岭南岭北，每到冬天梅花怒放，漫山遍野，成了梅花的世界。“庚岭寒梅”是我国历史上有名的四大探梅胜地之一，梅岭的梅花有两个特点：其一，据《南雄府志》记载：“庚岭梅花微与江南异，花颇似桃而唇红，亦有纯红者。岭上累经增植，白者为多。”其二，由于岭南岭北气候的明显差异，出现了南枝先开，北枝后放，界限分明的奇景。北宋著名文学家苏轼登梅岭赏梅赋诗云：“梅花开尽杂花开，过尽行人君不来，不趁青梅尝庚岭寒梅煮酒，要看红雨熟黄梅。”他从岭上梅花到古道行人，从梅花开放到花落、梅熟都作了生动的描绘。

　　梅关被两峰夹峙，虎踞梅岭，如同一道城门将广东、江西隔开。南雄梅关历来是南北交通要通，也是历代兵家必争之地。史称南雄“居五岭之首，为江（西）、广（东）之冲”、“南北咽喉，京华屏障”。南雄的县名也与梅关有关，南雄乃南粤雄关，而雄关指的就是梅关。现存的关楼建于宋嘉佑年间，为砖石结构，古朴雄伟。明万因年间南雄知府蒋杰在关楼上立匾题刻，北面门额署着“南粤雄关”四字，南面门额则写着“岭南第一关”在关北侧，有一块高2.4米、宽1.4米的石碑。上刻“梅岭”两个楷书大字，每字约6平方尺，字体刚劲有力。这块碑为清康熙年间南雄知州张凤翔立。关楼两侧有一对联“梅止行人渴，关防暴客来”。

　　梅岭设关始于秦朝。秦始皇统一中国后，其策略是对北方筑长城以防御匈奴，对南方则开关道，积极开发岭南。公元前213年，秦在五岭开山道筑三关，即横浦关、阳山关、湟鸡谷关，打开了沟通南北的三条孔道。横浦关就筑在梅岭顶上，因此梅关在秦时称横浦关也称秦关，后来横浦关为战争所毁。从汉至唐，梅岭只有岭之称，而无关之名。宋嘉佑年间建关楼后，南雄历代州、县均有修葺关楼，使梅岭关楼保存至今。

　　梅岭古道从梅从向南北两边蜿蜒而下，北接江西章水，南连广东浈水，象一条纽带，把长江和珠江连接起来。梅岭古道是全国保存得最完整的古驿道。古道约6尺宽，路面整齐地铺着鹅孵石，道旁是繁茂的灌木丛，两侧山崖树木葱茏，层峦叠翠。岭下可见古人用来喂马的饮马槽，古道旁修建了一座半山亭，又名来雁亭。过去沿途共有诗碑136块，记录了古代名人志士的名言诗句，现存已不多。

　　梅岭古道始通于秦汉。唐开元四年（公元716年）张九龄路过梅岭，见山路险峻难以通行，便向唐玄宗谏言开凿梅岭，当时因发展经济的需要，唐皇下召宰相张九龄负责扩展梅岭古道。此项工程浩大，经过艰辛努力，终于开通了大庚岭古道。在古道庚岭新路口南山脚下古道上的六祖庙和有座“夫人庙”，它是后人为纪念张九龄“为官一任，造福一方”的功德和感戴张夫人戚宜芬支持丈夫的事业而建造的，当中还有个感人的故事。

　　古道开通后，南北交通大为改观，梅岭古道成了连接南北交通的主要孔道。使当时的百里梅岭古道一片繁荣。据史料记载，梅岭古道“长亭短亭任驻足，十里五里供停骖，蚁施鱼贯百货集，肩摩踵接行人担”。

　　梅岭古道的重要作用，使历代官府都十分重视，不断对古道进行修建，工程较大的要算明正统十一年（公元1446年），南雄知府郑述用石砌古道，并在道旁补植松梅。随着粤汉铁路、雄余公路的开通，梅岭古道完成了南北主要交通孔道的历史使命。