1931年11月,在瑞金召开中华苏维埃第一次全国代表大会,成立中华苏维埃共和国临时中央政府。根据大会的决议和中华苏维埃共和国中央执行委员会的命令,组成中华苏维埃共和国中央革命军事委员会(简称中革军委),-任主席,王稼祥、彭德怀任副主席。中革军委作为全国红军最高领导和指挥机关,第一次正式隶属于政权系统,但它在政治上仍受0中央及其中央局的领导。1933年1月,0临时中央迁入中央苏区,-即统一于中革军委。5月,0临时中央决定,把原来随军在前方的中革军委移至临时中央所在地瑞金;增加博古、项英为中革军委委员;军委主席-在前方指挥作战时,由项英代理主席。此后,中革军委的工作实际上由博古、项英等主持。1934年1月下旬至2月初,召开中华苏维埃第二次全国代表大会,选举-为中革军委主席,-、王稼祥为副主席。9月,王稼祥生病,由项英代理副主席。共产国际派来的军事顾问李德于1933年9月到达中央苏区后,在0中央主要负责人博古的支持下,掌握了中革军委的指挥权,推行错误的作战方针,致使中央苏区第五次反"围剿"遭到失败,中央红军和南方其他根据地的红军主力先后-进行长征。
长征途中,0中央政治局于1935年1月在遵义召开扩大会议,会议增选毛泽东为0中央政治局常委,取消博古、李德的最高军事指挥权,决定仍由-主要负责人-、-指挥军事,-为党内委托的对于指挥军事下最后决心的负责者。3月,成立由毛泽东、-、王稼祥组成的三人军事小组(亦称三人军事领导小组、三人军事指挥小组),实际上是0中央最高的军事领导组织。6月,中革军委主席毛泽东和红军总司令-中央红军同红四方面军在四川懋功(今小金)会师,0中央政治局常务会议决定增补张国焘为中革军委副主席。张国焘公开0党和红军后,0中央政治局于9月12日在甘肃省俄界召开扩大会议,决定由毛泽东、-、彭德怀、-、王稼祥组成"五人团",领导军事工作(此时-随红四方面军行动)。
1935年10月,0中央机关和中央红军主力抵达陕北吴起镇,结束了二万五千里长征。11月3日,0中央政治局会议决定成立西北革命军事委员会,毛泽东任主席,-、彭德怀任副主席。1936年10月,红军第一、第二、第四方面军在甘肃会宁、将台堡(今属宁夏西吉)地区会师,胜利完成长征。0中央决定由毛泽东、彭德怀、王稼祥、-、张国焘、陈昌浩组成中革军委主席团(-准备与蒋介石谈判,暂未参加)。12月7日,中革军委主席团转发中华苏维埃中央政府关于扩大中革军委组织的命令,由23人组成中革军委,毛泽东、-、-、张国焘、彭德怀、任弼时、贺龙等7人组成中革军委主席团,毛泽东为主席,-、张国焘为副主席。
1937年7月,全国抗日战争爆发后,中国工农红军先后改编为八路军、新四军。8月下旬,0中央政治局在陕北洛川召开扩大会议,决定成立0中央革命军事委员会。-由毛泽东、-、-、彭德怀、任弼时、-、-、贺龙、-、张浩、-等11人组成,毛泽东为书记(主席),-、-为副书记(副主席),从此-由政权系统恢复到党的系统。为加强对军队的直接指导,在华北八路军中建立了0-前方分会(后改称华北军委分会,-、彭德怀分任正、副书记);在华中新四军中先后建立了0-新四军分会(项英、陈毅分任正、副书记)、华中局兼新四军军委分会(亦称华中军委分会,-任书记)。1938年11月,增补王稼祥为0-副主席。1943年3月,增补-为0-副主席。1945年4月至6月,中国0在延安召开第七次全国代表大会。8月23日,0中央政治局扩大会议决定,由毛泽东、-、-、-、彭德怀、陈毅、聂荣臻、贺龙、-、-、-、-等12人组成新的中央军事委员会,毛泽东任主席,-、-、-、彭德怀任副主席,-任秘书长。
解放战争中,0-的组织基本上没有变化。1948年四五月间,毛泽东、-、任弼时率0中央、-机关到达河北省建屏县(今平山县)西柏坡,与先期到达的-、-等领导的中央工作委员会会合。11月,0中央决定,-在对外公开发布命令时,使用"中国人民革命军事委员会"的名称。1949年3月下旬,0中央、-领导机关由西柏坡迁入北平(今北京)。