位于泰山南麓新泰市刘杜乌珠台村南丘陵山区凤凰山与玉皇山之间的沟壑中。1966年，当地农民在沟中挖水井，于寒武纪石灰岩洞中井壁东侧发现一直径约50~60厘米的石洞，洞内有人类牙齿化石1枚。经鉴定，人类牙齿化石为左下臼齿，属少女个体，标本时代属于更新世晚期，距今约5万年。同时发现的还有马、牛、猪、鹿、虎、披毛犀等哺乳动物的牙齿化石。其中马属仅有零星的牙齿，未见马剌，大小与野驴齿相似；猪齿从典型的丘形结构看，与野猪齿相近；虎牙与周口店第一地点及河南安阳发现的虎牙标本接近。发现了1枚人类牙齿化石和一批动物化石。牙齿被确认为是一位少女个体的下第一或第二臼齿，依牙齿发育状况和同出动物化石活动时代，确定乌珠台人类化石为智人，处于旧石器时代晚期阶段，距今2万年至5万年。1993年乌珠台智人化石地点被选定为山东省文物保护单位,2008年罗汉拳也被审批为新泰市第一批非物质文化遗产。