慈湖开凿之初得名阚湖,因其紧傍阚峰,此水此山皆因历史人物阚泽而名。阚泽字德润,阚湖又称德润湖。阚泽少年时代曾在现在的阚峰下勤耕苦读,以后在东吴,官至中书令。阐泽晚年信佛,回乡舍宅建寺。后人为纪念他,就取山名阚峰,而有湖称阚湖。
南宋时著名学者杨简(字敬仲)筑室湖畔,借汉时孝子董黯汲大隐溪之水侍奉其母的典故,受大隐溪得名慈溪之启发,取名“慈湖书院”,宣讲心学理论。遂使湖名改为慈湖。
慈湖中贯长堤,堤上建“师古亭”,飞檐六角。师古亭建于清乾隆37年(1772),慈溪县令胡观澜恤民浚湖,竣工后建亭于湖堤上,名“师古亭”,表意向先贤学习,为百姓造福。
慈湖俗称牛角楠埤、埤尾,是一座人工蓄水池,分前后两湖,依山傍水,风景秀丽,颇有江南山水之风貌,相传该地尽得地利龙穴之上乘。前湖较大,后湖略小,壮若新月。慈湖集天地灵秀之气,湖光山色近似浙江奉化山水,蒋介石为追思慈母王太夫人,故将此地改名为慈湖。因蒋公陵寝及行馆选择此地,使得慈湖美名远播。