石泉县有着悠久的历史，石泉古属梁州、庸国，西魏废帝元年(公元525年)定名石泉，因县城南石隙多泉而得名。石泉有着悠久的历史。早在新石器时代，先民们就在这块土地上劳动、生息、繁衍，主要活动在汉江沿岸，被历史学家划为“仰韶文化”区域。夏属梁州，商周属庸国，春秋战国时期，先后属楚国、巴国和秦国，秦代属西城县，汉代和三国时期属安阳县，晋代后，几度易名为长乐县、永乐县，西魏废帝元年（公元552年），因县城石隙多泉，其水清冽，径流不息，改名石泉至今。