焦作市博物馆成立于1965年4月，同年7月郭沫若先生为焦作市博物馆题写了“焦作市博物展览馆”馆名。原馆址位于焦作市人民公园内，占地2275平方米，展室仅有403平方米，已远不能适应博物馆事业发展的需要。1996年国家投资1000余万元人民币的今址新馆落成，改变了焦作博物馆馆舍及设施的落后面貌。新馆坐落在建设中路万方立交桥东侧，现代化白色建筑群体占地24325平方米，建筑面积10500平方米。该馆基本陈列为《焦作市改革开放成就展》及《历代石刻艺术展》等。

　　基本陈列《焦作改革开放成就展》位于主展厅一楼，展区面积近千平方米，展线110米，陈列有400余副图片和实物，展览共分9个部分：1、“党和国家领导人视察焦作”；2、“焦作行政区划沿革”；3、“独特的经济地理优势”；4、“经济社会发展综合水平”；5、“党的思想建设”；6、“城市建设”；7、“小康村建设”；8、“中外记者看焦作”；9、“县(市)区风貌”。整个展览全面、系统的反映了焦作市建市以来，特别是改革开放以来，在工业、农业、科技、城市建设以及精神文明建设等各个方面蓬勃发展和取得的辉煌成就。展厅中央陈设着目前我省最大的沙盘模型——焦作全貌，沙盘面积60多平方米，以1:20000水平比例展现了焦作市地形地貌及行政区划，沙盘上安装有电路控制系统，可以显示焦作各行各业所处位置和重要的建设项目，如：黄河公路大桥、焦郑高速公路、南水北调工程等。