位于桂林市永福县百寿镇北端，与百寿岩隔河相望。现存城墙为青石砌筑，南北长430、东西宽170、高35～37、厚3至33米。东、西、北城楼为单檐建筑，唯南门楼为重檐歇山顶建筑。4城门均为砖木结构，此外，仍存残破的护城河堤1段。

　　据《永宁州志》记载，永宁州城始建于明成化十三年（1477年），先为土城，周长约1000米、高约5米、厚约2米。成化十八年（1482年）改砌为石城，墙心填土。隆庆六年（1572年）开东、南、西、北四门，东称“东兴门”，南曰“永镇门”，西为“安定门”，北呼“迎恩门”。

　　永宁州城五百多年来，曾几经战火和洪水威胁，由于当地群众的大力保护，成为广西现保存完好的古城之一，是研究地方历史的珍贵实物见证。于1981年8月公布为广西壮族自治区文物保护单位。