主桥为76M+360M+76M三跨连续自锚中承式钢管混凝土拱桥,读桥是集新结构、新材料与新工艺于一体的典型范例,其主跨度在世界同类桥梁中名列前茅,施工采用了先进的竖转加平转的施工工艺,竖转重量2058吨/每侧,平转转体总重量为13680吨/每侧,居国内第一,也是世界上同类型第一座万吨转体(平转加竖转)的桥梁。
大桥1998年7月正式动工兴建,1999年10月24日顺利转体合拢,2000年建成通车。大桥的建设凝聚着业主、设计、施工、科研、监理、监控、监测单位和国内数十名桥梁专家的智慧,荟萃了我国建桥技术的精华。大桥建成后,标志着广州市环城高速公路全线贯通,对进一步改善广州市交通状况,加速经济发展,建设国际化中心城市,都具有十分重要的意义。
2004年,丫髻沙大桥入选首届“中国十佳桥梁”之列。