“于都长征大桥”位于县城323国道上，也是当年以彭德怀为军团长、-为政委的红三军团渡于都河出发长征的主要渡口——西门塔脚下渡口。她与红军大桥和宝塔公园一起构成了县城一江两岸格局，是县城滨江路一道无比亮丽的风景线。

　　1934年10月上旬，红三军团从石城撤离战场，经宁都南部，15日到达于都的曲洋、汾坑、车头等地。17日至18日傍晚，红三军团17805人分别从这里和县城的南门、罗坳的孟口渡过于都河踏上长征之途。渡河前，红三军团在县城的东门沙坝召开全军团指战员动员大会，军团长彭德怀、政委-先后在大会讲话。彭德怀在会上告诫战士们过浮桥时，大家要镇静，不要拥挤，同时还要求战士们写信回家告诉自己的父老乡亲要保卫胜利果实和严守秘密，红军一定会回来的。

　　为了缅怀先辈伟绩和解决两岸群众过河困难，1995年在各级政府的关心支持下，全县干部职工群众就像当年支援红军渡河长征一样，纷纷解囊捐款，在此修建了一座全长607.14米，桥面宽15米的大桥，于1997年5月1日胜利竣工通车。1996年10月1日，在中国工农红军长征胜利六十周年之际，-主席视察赣南老区时，听说于都正在中央红军渡于都河长征时的老渡口修建大桥，欣然为大桥题名“于都长征大桥”。