道光二十年(1840),英军进攻上海宝山后,直逼南京,清政府下令沿江建筑炮台防守,马当炮台修建自此始。
清咸丰年间,太平军名将林启荣率重兵镇守马当炮台,布防湖口、马当、香口等地。
清光绪甲午(1894年)中日战争,马当炮台又进行加固,民国元年(1912)10月29日,孙中山先生亲临马当视察,亲笔书写“中流砥柱”四字,刻于矶头岩石上,后于抗日战争,被日军飞机炸毁。马当炮台上的大炮要件,在军阀混战中,军阀孙传芳于民国15年(1926)败退时,拆卸一空。仅存三座炮台砖石建筑。27年炮台又再度加固,马当失守后,遭日军严重破坏,现仅存三座空炮台和砖石砌成的隧道掩体,三座炮台遗迹尚可辨认。
一级炮台设马当山最高顶。炮台面积200平方米。砖石砌成拱形防空洞一座,高3米,宽3.5米,深30米,洞顶砌成五成,封土1.5米厚。洞口南北相通,北洞口有100平方米炮台一个。
二级炮台位于一、三级之间的山腰上。是个由乱石垒成的高2米,直径4米的圆形土台。
三级炮台,位于马当矶头,矶头下悬崖峭壁,与一级炮台相呼应急。炮台面积30平方米,砖砌拱形防空掩体高3.5米,宽4米,深35米,洞门东南与西北对开,另有一处600平方米的练兵场。