龙母姓温，秦时人，自小能预知祸福，且乐善好助，人称神女。传说一天，温氏在西江边濯洗时偶拾到一大卵，孵出五只小动物，能为温氏捕鱼。长大后五物竟变成头角峥嵘、身皆鳞甲的五条真龙。温氏让他们施云播雨，保境安民。人们便称温氏为龙母。后来龙母仙逝，五龙悲痛欲绝，化作五秀才，将龙母葬于北岸的珠山下。后人感于五龙的孝心，就此建庙，名曰“孝通庙”，后改为“龙母祖庙”。

　　龙母祖庙始建于秦汉，历代有封赐修葺。现存的龙母祖庙重建于清光绪晚年，为砖、木、石结构，建有石级码头、石牌坊、山门、香亭、正殿、两厩、妆楼、行宫、龙母坟。龙母祖庙最为值得称赞乃其精湛的建筑艺术，雕樑画栋，木雕、石雕、砖雕、灰塑堪称一绝，被誉为“古坛仅存”。其建筑系按低水区特点设计，柱基特高，墙四周砌以水磨青砖，盖以琉璃瓦，殿内外地面，全以花岗岩石板铺设。每逢水淹过后，庙内稍作清扫便干净如故。此乃龙母庙建筑之中的神奇。

　　龙母祖庙，系集两广能工巧匠，运作七年才完成。它与广州家祠、佛山祖庙合称为岭南建筑三瑰宝。每年的农历五月初八“龙母诞”吸引着成千上万的海内外游客上香朝拜，烟火经年不衰，为百粤龙的子孙朝拜龙的母亲的圣地。2001年悦城龙母祖庙作为清代的古建筑，被国务院列入第五批全国重点文物保护单位。悦城龙母祖庙为全国重点文物保护单位。