相传七娘原是李氏女嫁给柳七郎。由于丈夫谪戍福建时死去,七娘闻讯变卖家产,来磨心山建此石塔,为丈夫祈求冥福。 明朝万历年间,罗星塔被海风摧毁。明天启年间(1621~1627年),在宋代塔座的基础上重修。第二层有一方塔铭,是清乾隆时福州郡守李拔所撰。
铭中把罗星塔的形势和作用概括为"中流砥柱,险要绝伦,以靖海疆,以御外侮"。清光绪十年(1884年)的中法海战就是在罗星塔下的马江进行的。罗星塔又是国际上公认的海上重要航标之一。塔顶原有一小窗,就是用来供守塔人点灯导航用的。清末一次台风,把塔顶刮走了,重建时,人们特地造了一颗直径近7米的铁球嵌在上面。由于外国船来福州都在罗星塔下抛锚,外国水手把罗星塔称为中国塔;即使没到过福州的海员,也知道这座古老的宝塔。
1963年,罗星塔又进行修缮,塔下的高阜也辟为罗星公园,罗星塔的"零点",还是福建省全省的高程基准。每当海风习习,登塔眺望东北,可见闽江出海处浮屿点点,沙鸥翔集。东南为营前港,两山夹峙,三江汇合,每当潮涨,江流与海水冲激于塔下,形成怒涛奇观。
罗星公园,面积2.33公顷。山脚沿闽江边砌驳岸,围栏杆,堆叠假山,广植草木。山间有一石洞,有摩崖石刻"深幽"两字。西侧有溯江楼,南麓有望江亭。园中还有忠魂台、鸣湖阁、友谊轩等。山顶矗立罗星塔。附近有昭忠祠、福建船政学堂遗址等。