永庆楼位于朝水楼南侧，建于1967-1972年。圆形土楼，坐南朝北，占地面积1661平方米，建筑面积3138平方米。楼高3层（11米），楼外径46米，内径28米，每层32间。内通廊式。设有2个楼梯，1个大门，1口水井，楼门上方有4个船形灌水道。基墙厚1.1米。现住28户，128人河坑土楼群裕昌楼南靖绳庆楼永贵楼南薰楼永荣楼朝水楼春贵楼永盛楼阳照楼晓春楼东升楼裕兴楼