公猪发育到一定时期，睾丸内能产生成熟的精子和雄性激素，具有性行为，配种能使母猪受孕，此时称性成熟。

性成熟的时间，受环境和品种等因素的影响。一般来说，我国北方地区年平均气温低，猪性成熟较迟，而南方温和，性成熟较之为早；早熟品种比晚熟品种早，我国的地方品种又比外国引入品种早。公猪达到性成熟的时间，我国南方品种为4～5个月龄，北方品种为5～6个月龄，培育品种为6～8月龄。

公猪达到性成熟时，其身体尚在发育，过早参加繁殖配种，会影响身体发育，缩短利用年限，所以，达到性成熟的公猪，还不能用于配种。公猪第一次配种（初配）的年龄，应安排在身体基本发育成熟、其体重达到成年体重的50%～60%时。初配年龄，小型早熟品种在8～10月龄，体重达60～70千克时，大、中型品种宜在10～12月龄，体重达90～120千克时。