为了提高抛秧速度和抛秧质量，我国已研制并生产水稻抛秧机。1993年北京市农业机械研究所设计试制的PY-3型抛秧机样机，试用效果比较好。抛秧机在结构上主机分为二部分：一是抛秧工作部件；二是船体承载行走部件。由手扶拖拉机牵引，抛秧动力单独由一台165F柴油机供给。行走与抛秧分开控制，增加了抛秧机的灵活性和机动性，便于机手操作。

PY-3型抛秧机是与塑盘旱育配套作业的。先把塑盘秧苗拔出后装入筐内，将装满秧苗的筐摆放在机上，随着手扶拖拉机的行走，把筐内的秧苗陆续倒人喂秧箱，通过喂人装置均匀地输送到抛送带上，向空中高速抛出，像“天女散花”一般落到田间。抛秧方向可变，在拖拉机前进的同时，抛秧装置向后方进行扫描式抛撒。抛幅5米左右，单机作业效率为每小时抛 0.5公顷左右。

1994年，江苏省从北京农业工程大学引进了1台2942瓦 (4马力)自走式抛秧机，经过多点试验、示范，获得成功。自走式抛秧机已在无锡市开始批量生产。